一般说来，可以调整的参数有增益、积分时刻、惯量比、前馈、微分时刻、反应滤波、输出滤波以及陷波滤波器，这些参数都是指驱动器的可设置参数。负载确认后，其刚度特性是一致的。
影响静态刚度的参数为增益和积分时刻。由于积分作用，原则上可以做到无限大，也就是实际值=设定值。积分的重要是将只要增益的有静差调理变为PI的无静差调理。
动态刚度考虑呼应性，影响动态刚度的要素是增益、惯量比、前馈。进步惯量比原则上线形进步了驱动器的增益，前馈，如果是方位操控，建议加速度环前馈，如果是速度操控，建议加电流环前馈。前馈能显著改进速度设定值不断变化的运动概括的动态呼应能力，譬如加减速期间的动态呼应。
微分时刻，其对弹性系统或许引进振动，所以应该稳重参加。
输出滤波，对于速度环或许电流环输出滤波，主要目的是过滤三次或许五次杂波，防止共振，这需要对相关闭环的时刻常数有所了解，如果驱动器无法自动识别该常数，就只能自己探索。 
LS产电盛装推出XGR系列冗余PLC，为安全停机系统领域的安全性能供给牢靠保证。这是一款可以在典型工业现场中支撑多方面使用的工业操控系统设备，其整体规划定位于中高端，适用于化学、水处理等要求无故障的PA领域中，满意安全停机系统领域高牢靠性的要求，同时满意客户对网络安全的需求，是一款高牢靠性的冗余PLC。
LS产电市场部白炅镐部长表明，XGR系列冗余PLC选用尖端的规划技能，全方位为客户的操控系统供给安全保证，同时丰厚与完善了LS产电的产品生产线，对企业往后在自动化领域的发展有着重要的含义。
该产品外观规划精巧别致、结构紧凑，支撑CPU、基板、电源及网络冗余，并供给多种通讯方式；拥有业界高水平的运算处理速度(42ns)和CPU转换速度(小22ms， 大50ms)，I/O点数大131，072，总内存32MB，完全满意中大型规模客户在多方面使用、成本操控等方面的使用需求。